Opieka nad Studenckim Kołem Naukowym

W okresie od 13/03/2015 do 01/11/2023 sprawowałem opiekę nad Studenckim Kołem Naukowym „Robotyzacji i Zastosowań Informatyki – grupą studentów, którzy oprócz regularnego toku studiów byli zainteresowani poszerzaniem wiedzy oraz poznaniem warsztatu prowadzenia badań. Starając się stwarzać warunki do realizacji różnorodnych działań w trakcie pełnienia przeze mnie funkcji opiekuna Koła:

• Przygotowywałem studentów do udziału, a także brałem wraz z członkami Koła udział w krajowych oraz międzynarodowych konferencjach naukowych (łącznie jest to 11 konferencji). Były to przykładowo:
  • XII Krajowa Konferencja Studentów i Młodych Pracowników Nauki – Unieście, 20–22/05/2015,
  • I Interdyscyplinarne Forum Kół Naukowych Politechniki Lubelskiej – Lublin, 13/04/2018,
  • XVIII Krajowa Konferencja Studentów i Młodych Pracowników Nauki – Mielno, 13–15/09/2021,
  • Konferencja „19th International Conference of Students and Young Scientists ICSYS’22” – Dąbki, 12–14/09/2022,
  • V Konferencja Specjalistyczna „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu” – Olsztyn, 05/10/2022.

• Wspólnie ze studentami opracowywałem publikacje naukowe (łącznie jest to 18 publikacji) w których prezentowane były rezultaty wspólnych prac badawczych oraz projektowych. Przykładowe prace, to:
  • Czarnecka A., Sobaszek Ł., Świć A.: 2D Image-Based Industrial Robot End Effector Trajectory Control Algorithm. Applied Computer Science, vol. 14, no. 1, 2018, pp. 73–83,
  • Stanek W., Sobaszek Ł., Świć A., Stączek P.: Środowisko ROS jako platforma prototypowania algorytmów pracy robotów i systemów zrobotyzowanych. Innowacje w elektronice, informatyce i inżynierii produkcji. t. 2, 2021, s. 157–172,
  • Sobaszek Ł., Szczypiór D., Gola A.: Programowanie off-line jako narzędzie projektowania i testowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych. Innowacje w elektronice, informatyce i inżynierii produkcji. t. 2, 2021, s. 173–187,
  • Skiba A., Sobaszek Ł., Gajdoš I., Štefčák P.: Koncepcja adaptacji robota przemysłowego Kawasaki RS003N do realizacji procesu druku 3D elementów wielkogabarytowych. Innowacje w elektronice, informatyce i inżynierii produkcji – t. 4, Politechnika Koszalińska, 2023, s. 107–120,
  • Górski M., Sobaszek Ł., Świć A., Iasnii V.: Wykorzystanie pakietu Matlab do generowania ścieżek pracy robota przemysłowego oraz modyfikacji orientacji punktu TCP. Innowacje w elektronice, informatyce i inżynierii produkcji – t. 4, Politechnika Koszalińska, 2023, s. 93–106.

• Wspomagałem członków Koła podczas przygotowań do zawodów oraz konkursów, gdzie największym osiągnięciem było I miejsce na "Studenckich Mistrzostwach Automatyków w programowaniu sterowników PLC", które odbyły się podczas Konferencji Specjalistycznej "Automatyzacja i Robotyzacji Przemysłu". Należy nadmienić, iż wśród finalistów znalazły się także reprezentacje takich uczelni jak Politechnika Śląska, czy Akademia Górniczo-Hutnicza – Olsztyn, 05/10/2022.

• Organizowałem lub współorganizowałem wizyty studenckie w zagranicznych placówkach naukowych:
  • Europejska Organizacja Badań Jądrowych CERN – wizyta w ramach projektu "TECHNE – budowa nowoczesnych maszyn" – współorganizator – Genewa, Szwajcaria, 29/09–06/10/2015,
  • Białoruski Narodowy Uniwersytet Techniczny w Mińsku – wizyta w ramach współpracy pomiędzy Politechniką Lubelską a Uniwersytetem w Mińsku – współorganizator – Białoruś, Mińsk, 16–25/10/2016.

• Organizowałem lub współorganizowałem wizyty grup studentów w przedsiębiorstwach produkcyjnych:
  • firma "PZL-ŚWIDNIK" – współorganizator – Świdnik, 08/04/2016,
  • zakład "LOT Aircraft Maintenance Service" – współorganizator – Warszawa, 25/05/2016,
  • huta szkła "Pilkington Automotive Poland" – współorganizator – Sandomierz, 19/02/2018,
  • zakład produkcyjny firmy EDBAK – organizator – Piotrowice, 09/03/2020.

• Organizowałem wycieczki edukacyjne:
  • ASTOR Innovation Room – Kraków, 30/01/2015,
  • Centrum Nauki Kopernik – Warszawa, 22/05/2018,
  • Targi przemysłowe "AUTOMATICON" – Warszawa, 28/03/2019,
  • Narodowe Muzeum Techniki – Warszawa, 07/06/2022.

• Organizowałem oraz prowadziłem samodzielnie warsztaty dydaktyczne:
  • programowanie robotów przemysłowych EPSON Scara – współorganizator z firmą "ASTOR" – Lublin, 07/06/2016,
  • programowanie robotów Kawasaki dla członków Koła – organizator – Lublin, 24/11/2021 oraz 01/12/2021.

• Dwukrotnie pełniłem funkcję kierownika podczas prowadzenia studenckich projektów badawczych realizowanych w ramach projektu „Regionalna Inicjatywa Doskonałości” (finansowanie MEiN – numer umowy 030/RID/2018/19):
  • "Opracowanie prototypu robota z napędem gąsienicowym wyposażonego w manipulator w postaci ramienia z chwytakiem" – w ramach projektu zaplanowano oraz zrealizowano następujące działania badawcze: opracowanie modelu 3D prototypu, badanie własności wytrzymałościowych elementów składowych, wytwarzanie addytywne zaprojektowanych elementów składowych i podzespołów, montaż prototypu i programowanie robota, badanie efektywności algorytmów sterowania, a także badanie własności jezdnych opracowanego prototypu. Całość planowanych działań została zakończona sukcesem w wyniku czego powstał demonstrator fizyczny w postaci prototypu robota wykonanego z wykorzystaniem technologii wytwarzania addytywnego – Lublin, 15/01–18/12/2020,
  • "Opracowanie prototypu zautomatyzowanej kasetki na leki wyposażonej w moduły komunikacyjne" – w ramach projektu zaplanowano oraz zrealizowano następujące działania badawcze: opracowanie modelu 3D prototypu, opracowanie algorytmów sterowania całego układu, montaż i programowanie całego układu, badania nad wybranymi aspektami opracowanego prototypu. Całość planowanych działań została zakończona sukcesem w wyniku czego powstał demonstrator fizyczny w postaci zautomatyzowanej kasetki na leki wyposażonej w moduły komunikacyjne. Ponadto rezultaty badań były opisywane w publikacjach naukowych, a także prezentowane na międzynarodowej studenckiej konferencji naukowej – Lublin, 15/01 – 16/12/2022.

• Pełniłem funkcję opiekuna letnich praktyk studenckich w Katedrze Informatyzacji i Robotyzacji Produkcji, podczas których grupa studentów z kierunku Robotyzacja Procesów Wytwórczych opracowała koncepcję i zrealizowała wdrożenie adaptacji robota przemysłowego do procesu zrobotyzowanego druku 3D. Efektem finalnym praktyk było pracowanie stanowiska, które wykorzystywane będzie do dalszych badań koła z zakresu zrobotyzowanego druku w koncepcji „non-planar 3D printing” – Lublin, 03–28/07/2023.